可能有些人对这个全自主运行没有啥概念。那就深入浅出的解释一下。







普通的无人驾驶地铁是指令控制列车，是由中心发出指令，列车按指令去跑。
全自主运行地铁是列车自动识别运行环境，并根据环境实现自主决策和自主运行。
与普通的无人驾驶（CBTC系统）相比，全自主运行（TACS系统）具备更安全、更可靠和更智能的特点。

外行问：列车控制电脑有没有宕机死机情况，出现异常是不是自动进入刹停状态